Načelo leta bespilotnih letjelica s-fiksiranim krilima temelji se na aerodinamici.
1. Generacija dizanja
Krilo drona s fiksnim-krilima ključna je komponenta za stvaranje uzgona. Gornja površina krila je obično zakrivljena, dok je donja površina relativno ravna. Kada dron leti prema naprijed, brzine strujanja zraka preko gornje i donje površine krila razlikuju se. Prema Bernoullijevom principu, što je veća brzina fluida, to je niži tlak. Stoga je tlak zraka na gornjoj površini krila manji od tlaka zraka na donjoj površini, čime se stvara uzgon prema gore. Veličina uzgona povezana je s čimbenicima kao što su oblik i površina krila, brzina leta i gustoća zraka.
2. Generacija potiska
Potisak drona s fiksnim-krilima obično osigurava motor. Uobičajeni tipovi motora uključuju klipne motore i turbinske motore. Klipni motori stvaraju snagu izgaranjem goriva, pokrećući propeler da se okreće. Kako se propeler okreće, gura zrak unatrag. Prema trećem Newtonovom zakonu, zrak djeluje reakcijskom silom na propeler i tako tjera dron naprijed. Turbinski motori stvaraju potisak komprimiranjem zraka, izgaranjem goriva i izbacivanjem ispušnih plinova velikom brzinom. Proizvode veći potisak i prikladni su za neke-brzine, velike-dronove s fiksnim krilima.
3. Kontrola leta
Kako bi se postigao stabilan let i precizna kontrola nad-UAV-om s fiksnim krilima, potrebno je prilagoditi njegov položaj u letu. To se uglavnom postiže pomoću upravljačkih površina, od kojih su najčešće krilca, elevatori i kormila.
- Krilca: krilca se nalaze na vanjskoj stražnjoj ivici krila, po jedna sa svake strane. Kontroliranjem okomitog otklona krilaca, uzgon na svakoj strani krila može se mijenjati, uzrokujući tako da se UAV kotrlja. Kada se desno krilo skrene prema gore, a lijevo krilo prema dolje, uzgon na desnom krilu se smanjuje, a uzgon na lijevom krilu povećava, uzrokujući da se UAV kotrlja ulijevo.
- Dizala: Dizala se nalaze na stražnjem rubu horizontalnog stabilizatora. Kontroliranjem okomitog otklona dizala, uzgon na horizontalnom stabilizatoru može se promijeniti, uzrokujući nagib UAV-a. Kada se dizalo skrene prema gore, uzgon na horizontalnom stabilizatoru se smanjuje, rep se spušta, a nos se diže; kada se dizalo skrene prema dolje, uzgon na horizontalnom stabilizatoru se povećava, rep se podiže, a nos spušta.
- Kormila: Kormila se nalaze na stražnjem rubu okomitog stabilizatora. Kontroliranjem lijevog i desnog otklona kormila, veličina bočne sile na okomitom repu može se mijenjati, uzrokujući na taj način skretanje drona. Kada se kormilo skrene ulijevo, okomiti rep doživljava bočnu silu udesno, a dron se okreće ulijevo; kada je kormilo skrenuto udesno, okomiti rep doživljava bočnu silu ulijevo, a dron skreće udesno.