Veličina-dronova s fiksnim krilima obično varira ovisno o njihovoj namjeni i zahtjevima dizajna, u rasponu od mikro do velikih. Mikro-dronovi s fiksnim krilima mogu imati raspon krila od samo nekoliko desetaka centimetara i težiti oko nekoliko stotina grama, pogodni za kratko{3}}izviđanje ili let u zatvorenom prostoru. Bespilotne letjelice s-fiksnim-krilima male do srednje veličine obično imaju raspon krila između 1 i 3 metra i teže od nekoliko kilograma do desetaka kilograma, prikladne za zadatke kao što su prskanje poljoprivrede i snimanje iz zraka. Veliki-dronovi s fiksnim krilima mogu imati raspon krila od preko 5 metara i težiti od preko 50 kilograma, prikladni za dugu-izdržljivost, veliku-korisnu nosivost vojne ili znanstvene istraživačke misije.
Dizajn veličine bespilotnih letjelica-s fiksnim krilima mora uzeti u obzir nekoliko čimbenika, uključujući performanse leta, nosivost, izdržljivost te uvjete polijetanja i slijetanja. Na primjer, veći raspon krila obično osigurava bolji uzgon i stabilnost, što je pogodno za dug-izdržljivi let; dok je manja veličina prikladnija za rad u ograničenim prostorima ili složenim okruženjima. Nadalje, izbor materijala (kao što su ugljična vlakna, aluminijske legure itd.) također utječe na težinu i snagu drona, čime utječe na njegovu ukupnu veličinu.
U praktičnim primjenama, veličina dronova s fiksnim-krilima također mora biti u skladu s relevantnim propisima i industrijskim standardima. Na primjer, civilne bespilotne letjelice moraju biti u skladu s propisima lokalnih zrakoplovnih vlasti kako bi se osigurala sigurnost leta. S druge strane, vojne bespilotne letjelice mogu se prilagoditi veličinom kako bi ispunile specifične taktičke ili strateške ciljeve na temelju zahtjeva misije.